Servicio puede definirse como un período organizado de compromiso substancial y contribución a la comunidad local, nacional o mundial, reconocido y valorado por la sociedad, con una compensación monetaria mínima para el/la participante.

"Período organizado" se refiere a un papel definido para servir, al igual que un puesto de trabajo se define por el mercado laboral. El servicio también se caracteriza por un período de tiempo, por ejemplo seis meses o un año; no es por tiempo indefinido. En este sentido, el servicio no es un acto totalmente individual. El voluntariado se realiza a partir de un programa o de una organización que creó el puesto de servicio que un individuo desempeña. Las características del papel del servicio, incluyendo naturaleza, condiciones, duración e intensidad del servicio, se acuerdan con antelación por la organización y por el participante.

"compromiso substancial" se refiere a un nivel de trabajo intenso (por ejemplo, más de unas pocas horas por mes). La definición de compromiso substancial no debe ser demasiado rígida. El punto importante es que el voluntariado ocasional no es lo mismo que el servicio, tampoco es un compromiso de una hora por semana o de una semana de duración en total. Esto no quiere decir que el voluntariado ocasional y los compromisos de duración e intensidad limitada no sean valiosos; ciertamente lo son, pero el servicio definido aquí es diferente.

"contribución" indica que el servicio permite que las energías, los talentos y los recursos de los participantes se conecten y apliquen para mejorar el medio ambiente, la infraestructura física, las organizaciones, las comunidades y/o los individuos.

"comunidad local, nacional o mundial" se refiere al servicio para otros más allá de uno mismo, ya sea cerca, en otro estado o provincia, o al otro lado del planeta. No posee más valor el servicio local, ni tampoco posee más valor el servicio nacional. El servicio transnacional o global tiene el mismo valor.

"reconocido y valorado por la sociedad" significa que el papel particular del servicio se hace conocer a través de la información y de las comunicaciones y se presenta, generalmente, como un esfuerzo mundial. Formalmente, los papeles del servicio pueden ser reconocidos a través de logotipos, de insignias, de remeras, de sombreros, o, posiblemente, uniformes, y pueden ser valorados por beneficios tales como asignaciones, premios por servicio, y/o beneficios educativos.

"compensación monetaria mínima para el participante" indica que el participante recibe poco o nada de dinero. El servicio se diferencia del trabajo, ya que el valor del servicio no tiene una compensación monetaria. Por supuesto, existen otras formas importantes de compensación por el servicio, como satisfacción personal, experiencia, habilidades y conexiones sociales.